Ja, das kannst du - solange der Zwischenhalt nicht mit ‘Nur zum Einsteigen’ o.ä. gekennzeichnet ist. Du siehst im Online-Fahrplan oder in der App, wie lange ein Zug wo hält. Du kannst auch das Zugpersonal fragen.
Aber pass auf, manchmal hält der Zug kürzer als angegeben und fährt rasch wieder los. Dies ist vor allem bei Verspätungen der Fall. Bleibe in der Nähe der Zugtüre, verweile nicht zu lange und achte auf das Zugpersonal. Nimm deine Wertgegenstände mit, insbesondere Smartphone, Ticket und Ausweis.